Die Staffelschwanz-Nachtschwalbe oder Gabel-Nachtschwalbe (Hydropsalis climacocerca), ist eine Vogelart aus der Familie der Nachtschwalben (Caprimulgidae), die von Venezuela, Kolumbien, über Ecuador und Peru bis nach Bolivien und Brasilien (Amazonasbecken) vorkommt. Sie ist im tropischen Regenwald, in offenen mit Büschen oder Waldungen bestandenen subtropischen oder tropisch feuchten Lebensräumen, im Sekundärwald, an Flussufern und Frischwasserseen bis 500 m Höhe anzutreffen.

Die Staffelschwanz-Nachtschwalbe wird 23–28 cm groß. Der Schwanz ist lang und gekerbt mit weißen Streifen und Flecken auch auf den Flügeln.